Conectarlo es sencillo.

Puedes hacerlo mediante un cable 3.5mm a RCA, a la entrada Audio3 del Yamaha, o mediante un cable 3.5mm a 3.5mm a la entrada AUX Audio en el frontal del Yamaha.

Seleccionas Line Out en el menú del FiiO.

Seleccionas la entrada que hayas conectado del Yamaha.

Conectas los Sundara a la entrada de auriculares del Yamaha.

No tengas muchas expectativas puestas en el resultado final. Las salidas de auriculares de aparatos como el Yamaha no suelen ser muy buenas. Otra solución es comprar un amplificador de auriculares para conectar al FiiO. Un par de ejemplos:

https://www.amazon.es/Fiio-E10K-Ampl.../dp/B00LP3AMC2

https://zococity.es/products/xduoo-mt-602

Los Sundara tienen un sonido estupendo, y una relación calidad-precio espectacular. Merece la pena invertir un poco más para escucharlos todo lo bien que pueden llegar a sonar.