Gracias, pero el hilo de la RPI es del compañero kalymocho.
En cuanto a tu situacion, yo creo que añadiria alguna placa con salidas coaxial y optica a tu RPI, no son caras y podrias alimentar directamente a los altavoces. Algo así:
https://www.hifiberry.com/shop/board...ndard-version/