Sí, en cuanto a "ambiencia" sí hay cierto parecido y te puedes hacer una idea
Pero por otro lado sigue sin ser lo mismo en otros aspectos que a veces "pueden confundir": por ejemplo la diferencia de respuesta que percibimos en frecuencia entre un sistema y otro (si no están ecualizados para asegurarnos estamos escuchando mismo "target", o por ejemplo una de las diferencias mayores es que en auriculares eliminamos por completo el crosstalk entre canales en toda la banda audible pero en la escucha de un sistema cajas/sala no.
Un saludete