Los AVR pueden trabajar a distintas impedancias aunque te informen de su potencia a una impedancia dada; si compras altavoces de 6 Ohm de impedancia le harás trabajar más pero si es un buen AVR no debe tener problemas. Si sigues bajando de impedancia (4 Ohm) en los altavoces pues más trabajo tiene que hacer (más aporte de corriente) y eso puede hacer que se resienta si no es suficientemente bueno, aumentando la distorsión armónica y pudiendo llegar al clipping más fácilmente.

Si pones que cajas y que AVR teiens en mente podemos afinar algo más

Saludos