Pues es que creo que no tiene solución, el chip de sonido de las teles es muy básico, la mayoría, no sacan 5.1 ni aun reproduciendo desde la propia tele, lo filtran todo a 2.0 o no pasan señal si hay que recodificarla.

Lo normal es usar un receptor AV, pinchar todas las fuentes de imagen a el, y un solo cable de salida a la tele.

Si tú barra tiene más de una entrada HDMI, hazlo así, si no, poca solución veo.