Cierto, la LAN secundaria (D-Link) es la 192.168.0.0/24, (No 192.168.0.1/24)

El tener el puerto WAN/Internet en DHCP no es un fallo, es como viene el router por defecto, supongo que viene así de fábrica para que sea Plug&Play. Obviamente lo suyo es ponerle IP fija.

Tal cual viene funciona todo lo que debería funcionar en la red secundaria: Navegación y acceso a la LAN del router movistar 192.168.1.0/24.

Lo que falta es el acceso de la 192.168.1.0/24 a la 192.168.0.0/24.

Respecto el tema de añadir routas estáticas al de movistar para ver la otra red.
Punto 2B) ¿Cómo configuras en el router de movistar una ruta estática a la LAN del secundario?
Suponiendo que el puerto WAN/Internet del D-Link es la IP 192.168.1.254

¿Sería correcto esto?

router.PNG

Saludos