No dejes varias aplicaciones abiertas. Vete cerrándolas después de dejar de usarlas. Si navegas y luego ves vídeos de youtube, cierra el navegador. Y si luego, por ejemplo, abres smartshare para ver contenido por dlna, cierra antes youtube. Si no, la ram se satura y es normal que se cierre la aplicación. A mí me saltó también el mensaje de memoria llena y haciendo esto que te cuento, no me ha vuelto a ocurrir.
Saludos.