Me respondo a mí mismo. Después de hablar con el SAT de SAMSUNG, me confirman que, al introducir la clavija de los auriculares en la salida correspondiente, automáticamente se inhabilitan los altavoces del televisor.

Para que eso no ocurra, hay dos procedimientos con los que no usaríamos la clavija del televisor destinada a los auriculares:

a) Utilizar auriculares Bluetooth
b) Conectar a la salida de audio digital del televisor un cable seguido de un dispositivo que convierta el audio digital en analógico y al cual sí podremos conectar tranquilamente nuestros auriculares convencionales (no Bluetooth). Yo he optado por esta segunda opción porque es más barata (el conversor me ha costado 20 euros). Os dejo una imagen del aparatito en cuestión en la que se ven su parte frontal y su parte trasera: