En el Sony en la entrada que pone Video 2 de la entrada óptica a la izquierda, por ahí puedes conectarlo desde la TV al Receptor AV y seleccionar la entrada correspondiente a dicha entrada auxiliar, en este caso, Video 2. Configura en el apartado de sonido de la TV Panasonic la salida de audio para tenerlo de esta forma, normalmente son dos opciones, no tiene mucha perdida.