Aunque la KU6000 tenga procesamiento HDR siento decirte que no soporta HDR10, por lo que no será actualizable a HDR10+
HDR10 solo lo llevan las TV de la serie KS.
Aqui tienes un overview de todas las TVs Samsung de 2016 con sus principales características
Samsung's 2016 TV line-up - full overview - FlatpanelsHD