La verdad, no se lo que cotizan en otros paises los autonomo. Pero cualquier comparacion, seria engañosa, si no se tiene en cuenta, lo que esos autonomos, reciben a cambio por esas cuotas.
Lo mismo pasa con los impuestos ( IRPF ). Puedo pagar un 40% y ser mucho o poco, en comparacion con un 50% que puedan pagar en otros paises. Todo va en relacion con lo que recibes del Estado.

Saludos