Llego tarde, pero el problema radica en que el modelo ES7000 del año 2012 es FullHD. Eso hace que la resolución de la pantalla se adapte correctamente a la señal de TDT actual.
Sin embargo el modelo KU6400 es 4K, por lo que tiene que hacer un re escalado de imagen. En algunas pantallas no se notan, pero al final no deja de ser una "estiración de la imagen" perdiendo nitidez.
A día de hoy el cambio me parece correcto, prueba a poner una pelicula en 4K o de bluray notaras la mejora.
Con el modelo MU te pasará lo mismo es 4K.
Un saludo.