La shield, al menos usando kodi y en contenidos 1080p, hace cambio automatico de hz de 60 a 24, no se en otras facetas como netflix y demas, pero con kodi lo hace perfecto, me imagino que con el 4k hara lo mismo.

El problema de otros aparatos es justo eso, que no tienen ese cambio automatico y solo permite cambiar los hz de modo manual, como el xiaomi mi box, asi que pones una peli y si no pones manualmente 24hz habra judder, ningun aparato android lo hace salvo la shield. Saludos