Exactamente, tendrías que encender los dos equipos. De todas formas y si no me equivoco si tu Yamaha soporta ARC puedes hacer que pase únicamente la señal de audio del TV a este y el equipo que conectes que tenga salida en 4K HDR (consola, PC, UHD Blu-ray, etc...) lo hagas de manera individual conectando al TV directamente para pasar solo la señal de vídeo. Obviamente todo esto te sirve si lo haces así, no sirve por ejemplo si usas aplicaciones tipo Netflix que vengan en el TV, que tendrías que pasar si o si mediante óptico si quieres obtener el sonido por un lado.