archivos de musica en DVD

Hola, queria saber si es posible grabar archivos de música (mp3, wav,...) en un dvd para reroducirlos en un DVD de sobremesa.
HIce una prueba con un dvd y me daba error al intentar oirlos, y no sé si es que el DVD no es capaz de leerlos o es que no se han grabado de la forma correcta.
Gracias

Vale, muchas gracias. Lo intentaré, aunque por lo que he podido consultar no todos los dvd´s permiten esta lectura.

Es que algunos DVD multiformato soportan perfectamente dvd de música, pero me temo que no todos, o al menos yo no sé como hacerlo.