Efectivamente, si tienes slots disponibles y metes el modelo de memoria correspondiente a tu placa base(bien sea DDR, DDR2, DDR3...DIMM)
no debes tener ningún problema, pero ya te digo siempre y cuando la nueva memoria sea del tipo que la placa base admita(fijate en las que ya tengas, en ellas pone una etiqueta con su modelo y velocidad).

Saludos