Hola, limpia la lente sacando la grabadora, utiliza un bastoncillo para los oidos ligeramente humedecido con agua. Si puedes, móntala en el PC de algún amigo. Reinstala o actualiza el firmware de la grabadora (lo encontrarás en la página del fabricante de la grabadora). Imagino que habrás probado con distintas marcas de DVD. Si no obtienes resultados positivos tendrás que comprar otra, ahora están en poco mas de 30 €. Un saludo.
Si vives en Madrid lo podríamos ver en mi queli.