Hola. Nose si te podre ayudar mucho pero te puedo dar algunos puntos que tendrías que tener en cuenta.

-Como ya debe de ser obvio la cinta tiene que estar en buen estado, si hay una parte en que el audio se escucha mal es muy difícil que lo puedas editar para que se escuche bien en el DVD.

-El dipositivo análogo en este caso el reproductor de VHS tiene que estar en buen estado ya que si por algún motivo este empieza a pasar la cinta un poco mas lento tal vez no lo notarías en el momento pero sí a la hora de juntar un video digital con un audio grabado desde VHS, me refiero a que la rotación de los motores del Rep. de VHS tiene que ser constante y con un mínimo margen de error ya que te encontrarías que una desincronización bastante notoria al juntar el video y el audio.

Con respecto a como hacerlo, tendrías que conectar las salídas del Rep. VHS a la computadora (Entrada estéreo de la tarjeta de sonido) con un cable que se podría conseguir facilmente.
Y después grabar el audio con algún programa mientras se esta reproduciendo la película.

Espero haberte aclarado por lo menos algo.
Saludos.