Esta claro que eso es por la compresion, asegurate que lo hayas grabado a la minima velocidad posible y el PC sin usar otros programas que puedan afectar a la grabacion, eliminar trailers e idiomas que no vayas a usar, eliminar extras que no te interesen y con ello hacer que la compresion sea menor. En el caso que hayas hecho todo eso y el problema persista, pues limitate a ver tus peliculas originales y olvidate de las copias de seguridad de tus discos que hayas hecho.

saludos.