con TMPGEnc DVD Author puedes anadir el menu una vez hecho, pero no puedes hacerlo, para hacerlo puedes utilizar movie maker que es un programa incluido en windows, o uno similar, con el puedes hacer un clip que luego puedes incluir en TMPGEnc DVD Author, puede ser perfectamente una secuencia de fotos con musica de fondo, espero que esto te sea de utilidad