Error al grabar un DVD con Nero 5

Pues resulta que le quito la copia de seeguridad con el DVD Decripter, esta operación la hago sin problemas, pero en este caso al ir a quemar con Nero 5 me ha dado un mensaje de error diciendo:
Ha fallado la prueba de compatibilidad de los archivos de DVD de video.
Esto sucede si copio los archivos fuera del directorio Video_TS, si los copio dentro me dice:
Error al formatear disco
No se ha podido realizar el inicio de Disc-AT-Once
Ya no sé porque me da este error ni donde poner los archivos. Mi grabadora es DVD+R
Si me pudieseis ayudar, os lo agradeceria, k todavia no he usado la grabadora, jeje, enga
Un saludo