¿Que significa esto?

En las especificaciones de mi grabadora de DVD pone esto:

Grabación de discos:
DVD: DVD-R (Ver. 2.1 para general), DVD-RW (Ver. 1.1); DVD+R (Ver. 1.11); DVD+RW (Ver. 1.2);

¿Que significa lo que pone en DVD-R lo de ver.2.1? lo mismo para DVD+r con ver.1.11

posiblemente sean las versiones de firmwsare para necesarias para cada tipo de soporte.

no, el formware no es, seguro, debe ser pienso yo en alguna version de los dvds virgenes, pero no se si existen versiones de eso

Aunque puedes buscar más en Google, esto te puede dar una idea:

http://www.dvdfllc.co.jp/bookcon.pdf

Si me le podeis explicar mejor porque ahi veo tipos de dvd y su version pero sigo sin saber que significa, y en google ya busque, pero vamos ¿para qué esta el foro?
Gracias