DVD+RW A DVD-R

Hola forer@s,
Tengo un woxter dvr-1000. *:
Para grabar en un disco regrabable, utilizo un dvr+rw, porqué por lo visto, es el único soporte que reconoce. Para poder grabar i regrabar encima. Para un solo uso, reconoce cualquier otro: dvd-r, dvd+r, e incluso dvd.rw...
Alguna vez quise copiar el contenido en otro dvd, y mediante el dvd shrink, el asunto se solucionó favorablemente.

El otro dia mientras grababa una actuación, sin darme cuenta pulsé el stop. Le di otra vez al botón rec, y segui grabando el programa. Pero, ay amigo! : resulta que ahora tengo dos capítulos o dos sesiones, no se el argot exacto. El caso es que con dvd shrink no consigo nada. Aparece un mensaje que dice: invalid dvd navigation structure
Mis "desconocimientos" informáticos me permiten, a duras penas, subsisitir en este apasionante mundillo, así que si alguien sabe de alguna solución senzillita...

Agradecido de antemano

Pd Releo el post y veo que he dejado varios cabos sueltos...
Por si no quedase claro, mi intención és copiar el contenido del dvd+rw, con dvd shrink o con lo que sea, a un dvd-r. Si pudiera ser en un solo archivo, muchísimo mejor.