Hola Hookeve, textualmente el mensaje dice mala referencia de tamaño vob, la razon es desconocida.
Yo cambiaria el tipo de soft, vete a algo antiguo, dvd decripter para pasarlo al disco duro y despues prueba con un clone dvd.

suerte

Pd. se dice que los lectores lg, leen lo ilegible, el dvd decripter si encuentra fallos al pasar al disco duro te dira cuales y donde exactamente.