Bueno de recursos vas sobrado, supongo que no habras cambiado el firmware, pero no es normal que tardes hora y media, que programa utilizas para grabar?, yo suelo comprimir con shrink y tostar con nero, todo ello 45-50 min. dependiendo de la calidad de compresión, aunque he llegado a estar una hora pero marcando las casillas de analisis en el shrink.
En cuanto a consumibles yo utilizo verbatim y van de coña, puede que las pixelaciones sea por el tipo de consumible, ves probando otro tipo.
Otra opción es canviar el firmware el más actual es el 1.40 que podras encontrar en la pagina oficial pioneer,según parece el firmware con el que sale la grabadora daba algunos problemas de compatibilidad con algunos formatos DVD-R, y con la actualización quedan solventados.
No te puedo decir más, mis conocimientos son limitados y adquiridos gracias a todos los foreros.
Espero haberte ayudado.