Hola, soi nando2 y creo que con las tres respuestas que te han dado por el momento, las mezclas y la tienes al completo.

1º Si tienes una grabadora de sobremesa ( la que es similar a los videos domesticos de siempre) puedes grabar desde las cintas de VHS a DVD ygual que puedes grabar de un programa de TV.
2º Si tienes una capturadora en el ordenador y una grabadora de DVD puedes pasar de cualquier formato de cinta al ordenata y de este al DVD.
3º Si lo que tienes es una grabadora de DVD en el ordenata, puedes hacer lo que te dicen el 2º mensaje .

Yo descargue el "DVD Srink 2,3 Spanish" y va genial, te descarga la peli en el ordenata saltandose las protecciones y además por si la grabadora no es de doble capa te permite comprimirla para que te entre en un DVD de 4,7 GB. Luego la archivas en una carpeta y la puedes pasar al DVD mediante el Nero 6 que va genial..
Si tienes problemas de que te atasques dimelo y te puedo hechar una mano.