Esto lo puse en otro post. Hacen falta dos programas: el "Nero Vision Express" y el "DVD Shrink". Aquí tienes mi forma de hacerlo:

Abres Nero Vision y le das a crear DVD de video, y te aparece un nuevo menú. Le das a "añadir archivos de video" y buscas la peli divx que quieras grabar. Si te aparece un mensaje de que la película se pasa de la capacidad del DVD respondes "Sí", para que te la comprima automaticamente al tamaño del DVD, aunque si es demasiado larga perderá algo de calidad (con pelis de más de 2 horas y media se nota). Una vez cargada la peli pulsa en "más" y desactiva la opción "crear menú en disco", para que la peli empiece directamente al meter el disco en el DVD de salón. Pulsa en "siguiente" y verás como se reproduce la peli. Pulsa de nuevo "siguiente". En el siguiente menú dale a "escribir en carpeta del disco duro" y seleccionas la carpeta donde se grabarán los archivos. Aceptas y le das a grabar.

Cuando termine (a mi me tarda unas 3 horas), cierras el Nero Vision y abres el DVD Shrink. Le das a "Open files" y seleccionas la carpeta "VIDEO_TS" que se encuentra dentro de la carpeta que creaste anteriormente y se carga la peli. Una vez cargada le das a "Backup", seleccionas la grabadora y una carpeta temporal cualquiera y le das a "aceptar"