Esta es la página más importante para conectar con tu proveedor de Internet. (Estos datos no son de Telefónica).
Copia los datos del otro router en este y prueba.

http://www.adslzone.net/forum55.html

http://www.adslzone.net/foros.html

El 'Wizard' de mi Netgear tampoco me sabía configurar el equipo.
A mano y con la misma reczpuezta de Telefónica, lo pude configurar.