Ya respondí a esto una vez:
1º tienes que tener un puerto IE1394 o Firewire (o como narices se escriba) en el ordenador, es parecido a un USB solo que un poco más cuadradito. Conectar la cámara por la salida a este puerto y con un programa, yo prefiero el Pinnale studio 9 ya lo descargas al ordenador.
Puedes pasarlo al ordenador con distintas calidades incluida calidad miniDV pero eso ocupa una barbaridad, si no me acuerdo unos 20 gigas por 4 minutos. Lo normal es pasarlo en calidad compatible con DVD.
Con este programa le podrás poner música, textos, efectos, etc. y luego crear un DVD con su menu y esas cosas.
Por cierto el que pregunto esto la última vez al final se compro un DVD grabador y pasarlas directamente a DVD y dice que le va muy bien.
Yo prefiero usar el Pc porque te da más libertad 8)