Debes de ir probando marcas de dvd´s hasta dar con la que no de problemas en tu reproductor.
Yo uso Ritek y Traxdata -R. y los grabo a 1X y no me han dado problemas en ningún reproductor en que los he probado.

No comprimas mucho, si puedes solo la película y desecha los extras, los idiomas y subtítulos que no vayas a usar.

saludos