En un principio debería grabar en todos los casos, tu grabadora es DVD±R/±RW y soporta todos los formatos, posiblemente se deba a incompatibilidades con los dvd´s vírgenes que usas. Prueba otros dvd´s como Verbatim. Respecto a los +r y +rw pues lo mismo.. no te compliques y usa los típicos -r aunque para backups son muy recomendables sobretodo los de doble capa. Procura que no haya otro dispositivo como esclavo en ese canal (usa un sólo canal para la grabadora). Si sigues teniendo problemas con el buffer graba a velocidades más lentas hasta que desaparezca el Buffer Underrun.

Suerte