la 6.3 y si ya voy a instalar la 7 pero en internet encontre dos opciones para arreglar el problema:
1- (la mas dificil) desarmar y ajustar las correas de la grabadora (no la probe)
2- (la mas facil) en administrador de dispositivos desinstalar la grabadora (la probe, grabe un cd de audio y un dvd multisecion, despues nada no pude grabar otro dvd)

espero que esto le sirva a alguien
gracias por tu respuesta!!