¿por qué un DVD especifica NTSC o PAL?

Eso es. En un DVD., la información de vídeo es grabada en mpeg2 en el formato de componentes de vídeo YUV, PERO, PUEDE SER DE DOS FORMAS :

1.- Pal : su resolución es de 720x576 y tiene 50 campos por segundo . Es válida para el sistema Secam francés puesto que la única diferencia entre el pal y el secam es la forma de modular la señal de color sobre la señal de luminancia y como la señal se graba en el disco en componentes de vídeo, pues es invariante .

2.- NTSC : su resolución es 720x480 y va 60 campos por segundo.

Por eso, viene en la carátula, porque son grabaciones distintas.