Yo tambien tengo la rasp4 desde hace tiempo, con kodi y alguna cosa mas y va como un tiro, no pasa del 30% de cpu normalmente. Has de asegurarte de que esta activa la decodificacion por hardware, que para varios formatos por defecto viene desactivada por no se que historia. Fijate viendo videos con distintos formatos, en kodi, que ponga 'hardware support active' siempre.
Tambien tengo algun contenedor docker funcionando.
Lo que no tengo es los discos conectados, va todo por ethernet (GB) mediante unidades compartidas sin ningun problema. Pero supongo que con los discos por USB deberian funcionar tambien sin problemas.
Para musica puedes usarla a traves de hdmi si tienes un avr o a traves de USB directo al integrado o DAC. O las dos cosas, como yo.