Según dicen en ésta comunidad de Samsung y traducido con Google
https://us.community.samsung.com/t5/...251/m-p/596594
Nuevo Firmware 1251
Se ha mejorado la regulación local. Aunque todavía no hay opción para desactivarlo, parece que la atenuación local tiene menos efecto con los subtítulos en las escenas oscuras. Con la opción en 'Bajo', las cosas están mucho mejor que antes. También noté una ligera mejora en el manejo del movimiento. Con Auto Motion Plus desactivado, el movimiento es mejor que antes. Pero ... con Auto Motion habilitado (probé muchas combinaciones) el movimiento parece tener algunos problemas. Creo que Auto Motion funcionó mejor con el firmware anterior (2121.3). Así que deshabilitar esta opción tiene los mejores resultados.
Mi único problema y contacté a Samsung para eso, es que los videos 4k que se reproducen desde USB (no de otras fuentes), están entrecortados. Con el firmware anterior, la reproducción de 4k fue excelente.