Finalmente he conseguido instalar un firmware anterior y ha sido muy sencillo con la app SURE para Android.

Lo primero es tener el firmare que quieres instalar en un pendrive descomprimido dentro de una carpeta nombrada "LG_DTV".

La app SURE convierte tu teléfono en un mando a distancia para multitud de aparatos, una vez instalada seleccionas marca y modelo y mientras estén TV y teléfono conectados a la misma WiFi se van a ver sin problemas, una vez emparejados en el teléfono tienes acceso a infinidad de opciones que no tienes con el mando, entre ellas una pantalla de actualización manual.

Desde esta pantalla la TV ve sin problemas el contenido del USB y te ofrece instalarlo. Rápido y sencillo.