Es raro que se vea oscura, yo la tengo con el modo de imagen "cine profesional" que es el que prefiero y se ven perfectas las películas 4k desde el USB, te has fijado si mientras reproduces la película y pulsas action menu del mando y en la opción imagen en la parte superior te aparece un recuadro con las letras HDR

Te recomiendo usar la aplicación vídeo que viene integrada y en caso de tener algún problema con el formato usar KODI