Buenas, la XG95 tiene el nuevo modo de eARC que lo que hace que si tu receptor acepta el eARC te puede enviar el DOLBY ATMOS y tal. Si tu receptor no acepta esto no podrás este último. El DTS si que podrías. Tal como lo he hecho yo ha sido configurar como ponen en la web y sobretodo desactiva los sonidos de sistema, si no, no te lo pasa. Pero tengo también problemas porque no lo pasa bien.

Mira si mediante actualización de firmware tu receptor lo puedes actualizar, sé que en los yamaha de los últimos dos años si que han sacado actualización para el ARC convertirlo en eARC.