Salida de audio - Duda sobre formatos

Buenas. En Configuración, he estado leyendo mucho sobre que formato es el mejor de salida de audio (con los altavoces que trae la TV, nada de barras de sonido y demás).

Lo tengo en PCM, que es el que venía, pero también está la opción de Dolby Digital, y en ocasiones se puede poner en Dolby Digital +.

El caso es que dicen que el mejor es PCM, porque va sin comprimir, pero tiene solo 2 canales (estéreo) y el Dolby va con 6 canales.

Cuál es la mejor opción para seleccionar que dé más calidad de sonido?

Gracias!