Igual que me has pillado enmedio de un programa que no termino de acabar pero no acabo de entender.
El cable amarillo es el único que va a la TV, pero también puedes llevar este al A/V y de allí a la TV, si también quieres llevar audio desde el A/V al televisor tendrás que buscar una salida de audio de esas que suena por un lado lo mismo que le entra por el otro, de esta forma tendrás centralizado en el AV todo y supongo que esto es lo que pretendes no?.

Un saludo.