Yo no soy un especialista en estos temas, ni mucho menos, pero este tema se podría resumir bastante de esta manera:
HDMI: es digital, por tanto la señal digital de DVD se envia sin transformaciones al visualizador.
Componentes: es analógico, por lo que el DVD hace la conversión digital-analógica y el visualizdor (si no es un CRT antiguo) vuelve a convertir la señal analógica a digital.

En igualdad de condiciones ya se puede deducir que la señal HDMI será más fiel a la original, a partir de ahí siempre están los gustos de cada uno y el buen hacer de los fabricantes al implantar un tipo de conexión o otro. Por ejemplo mi Denon 1910 da buena calidad por HDMI y en cambio por componentes no vale lo que cuesta.

Saludos!