Problema:Grabar con DVD´S de otra velocidad

Hola amigos,
tiempo hace que no pasaba por aquí, pero me alegra que este gran foro continué funcionando a tope.
Tengo un gran problema para respaldo de copia de seguridad de playstation2.
Hasta ahora con tdk, DVD-R 4x, y con el alcohool 120% Version: 1.9.5 ( Build 2802 ).
Bien, mi grabadora es una LG GSA-4081B, con firmware A106 (último, aunque no sé realmente cual eran las mejoras).
Los respaldos realizados con TDK-R 4x siempre perfectos. Sin embargo, ante una oferta de TDK-R 8x, pregunté la compatibilidad con grabadoras
inferiores en un principio en grabación (4X). Me comentaron que no habría problema por la incompatibilidad, aunque como era lógico nunca grabaría a esa velocidad.
Bueno resulta que ya me he cargado 4 dvd´s, . Y si sigo así creo que toda la caja. He comprobado con el program dvd identifier la autenticidad de los mismos, y así es,
sin embargo, y como no sé inglés os clipeo el resultado dónde aparece un error:

[21:32:25] DVD Identifier V4.0.1
[21:32:25] Initializing ASPI/SPTI Drive Interface
[21:32:25] SPTI Drive Interface Successfully Initialized
[21:32:26] 1 Supported Drive Found (Out Of 3 Available Drives)
[21:32:26] Manufacturer Database [10-APR-05@532$80] Loaded From File : (@532$80) Entries Found
[21:32:26] Internet Version Check Postponed Since Last Check Happened Less Than 1 Hour Ago
[21:32:30] DVD-R/-RW Medium Detected. Starting Identification...
[21:32:30] ** Initiating LPP Retrieval
[21:32:36] WARNING : DVD-R Dual Layer Detection Is Not Supported By This Drive (No CDZ Read)
[21:32:36] LPP Read Completed Without Errors
[21:32:36] Disc Identification Completed Successfully


** INFO : Drive = HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B [FW A106]
** INFO : Write Capabilities = DVD+R DVD+RW
** INFO : Write Capabilities = DVD-R DVD-RW DVD-RAM
** INFO : Disc = [DVD-R:TTG02]
** INFO : Reference Speed : 1x DVD = 1385 kBps
** INFO : An Writeable Disc Is Recommended For Accurate Results
** INFO : Write Speeds (Supported By This Drive On This Disc) Listed Below

** INFO : GET PERFORMANCE Write Speed Descriptor(s)
Descriptor #1 = 5540 kBps ( 4.00x) - [CLV/Non-Pure CAV]

** INFO : MODE SENSE Write Speed Descriptor(s) [Legacy Command]
** WARNING : MODE SENSE Is Obsolete And Not Always Properly Supported
Descriptor #1 = 5540 kBps ( 4.00x) - [CLV/Non-Pure CAV]

También os quiero hacer llegar el reporte del ALCOHOL 120, que primero en simulación lo pasa perfectamente, sin embargo cuando empieza a grabar realmente, y nunca llegando al 40% me produce el error

########################### System Information ###########################
Windows XP Home Edition 5.1 Service Pack 1 (Build 2600)
Processor info: Intel(R) Pentium(R) 4 CPU 3.00GHz x 2 (3014MHz)
Memory Available to Windows: 1.048.044 KB

########################### Options Setting ###########################
Devices control interface: Default Driver Control Interface
CPU Priority Level: High
Memory Buffer Size (MB): 128
Examine the accuracy of data read from physical device: Yes
Turn off "Auto-Select best write speed" function if possible: No
Overburn disc(s): No
Fill memory buffer before recording discs: Yes
Ignore Media Type: Yes
RMPS (Recordable Media Physical Signature) Emulation: No
BAD Sectors Emulation: No
Sub-Channel Data Fixed & Emulation: No
Laserlock Emulation: No
Current Language: Spanish

############################ Device(s) List ############################
(E:) HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B (atapi, Port 1, Bus 0, Target 0, Lun 0)
(F:) AXV CD/DVD-ROM (a347scsi, Port 2, Bus 0, Target 0, Lun 0)


####################### Dumping/Recording Progress Log #######################
18:26:20 Info del Procesador : Intel(R) Pentium(R) 4 CPU 3.00GHz x 2 (3014MHz)
18:26:20 Memoria disponible para Windows: 1.048.044 KB
18:26:20 Uso del Buffer de Memoria: 128 MB
18:26:21 Cargando Archivo de Imagen: C:\Documents and Settings\Pol\Escritorio\playstation\2\SLS_18.mds
18:26:21 DVD Información del origen : Sesión: 1, Pista: 1, Longitud: 3.55 GB / 414:09:53
18:26:28 (E:) HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B(1:0): Grabación: Método/Velocidad
18:26:28 Grabación simulada - DVD DAO - 4.0X (5540 KB/seg)
(E:) HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B(1:0) - Media format:DVD-R
18:31:44 (E:) HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B(1:0) - [Write ERROR] LBA: 792192, Length: 16
S:KEY - 04/09/01 - "Tracking Servo Failure"
18:31:44 (E:) HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B(1:0): Grabación falló!
18:31:44 Mensaje de error : [04/09/01] - Tracking Servo Failure
18:31:44 (E:) HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B(1:0): Grabación simulada falló!
18:31:44 Carga de Archivo de Imagen cancelada!
################################################## ############################


Espero vuestras aportaciones y saberes sobre el motivo de mi consulta y podais ofrecerme soluciones, así como cualquier otra utilidad que pueda dservirme de algo. Muchas gracias