Efectivamente el mejor formato para la PS2 es el -R, de hecho no todas las versiones admiten los dvd+R.

Además de eso, sólo las últimas versiones de PS2 pueden leer las pelis en dvd NO ORIGINALES sin necesidad de chip, las primeras no podían hacerlo.

En cuanto a que no es necesario tenerla chipeada para poder jugar a juegos.... hombre siempre queda el cogswap, que te romperá la consola y podrás convertirla en una moderna hucha. Pero, por lo demás, sin chip no lee copias de seguridad.

Un saludo.