Retardo al iniciar el sonido con barra Samsung

Buenas, tengo una duda acerca de mi barra de sonido. Hasta ahora pensaba que era normal, pero hay gente que me ha dicho que no.

Actualmente tengo una TV Samsung Q80T y una barra Q800T, conectadas por HDMI eARC. El problema es el siguiente:

Si pongo un video de YouTube en el que empiezan hablando desde el principio, y el primer segundo no lo oigo y ya luego empieza a oírse perfectamente, es como si la barra tardara en reaccionar. Pero si luego salgo del video y entro a otro, pasa lo mismo, nunca se oye el principio. Parece que la barra entra en un "reposo" ficticio cuando no hay sonido en la TV, y si empiezo a reproducir algo tarda ese segundo en activar el audio.
Una vez empieza a escucharse, todo va perfecto, sincronizado y sin ningún problema. Pero siempre que reproduzco algo, me pierdo el primer segundo de sonido. Como dije, donde mas se nota es en YouTube en los videos que empieza a hablar desde el primer instante.

He revisado todas las opciones en configuración y no logro ver nada mal. Gracias