Copiar DVD con Samsung DVD-HR734

Hola a todos!

Me han regalado este Grabador DVD para los reyes, y en el manual de instrucciones no se explica muy bien como copiar un DVD al HD de mi Grabador.

El manual asegura que aparecerá una pantalla de selección de titulos (Que seleccionare para copiar) y en lugar de eso me sale el simbolo de prohibido en la esquina superior-derecha de la pantalla.

He probado como en un DVD Original, como en una Copia de DVD Original o en un DVD Casero pero en ninguno de los casos aparece dicha pantalla.

Esta noche comprovare si fui capaz de grabar de la TV al HD (Para cerciorarme que el HD Funciona)

Si alguien me puede ayudar con este tema se lo agradeceria!