copiar varios mpg en un dvd

He bajado una serie de 6 capitulos, los he unido con el tmpgenc y quería pasarlos a un dvd todos juntos, no lo he hecho nunca antes pero vi que el Nero me dejaba compilar dvd y he hecho la prueba, el Nero no me ha dejado hacerlo como dvd iso, ya que me dice que tiene más de 2 megas, que tengo que hacerlo como dvd udf, lo he hecho pero ahora lo puedo ver en el ordenador, pero no en el dvd de sobremesa. ¿Hay alguna otra manera de poder unirlos todos en un dvd y que lo pueda ver en el dvd de sobremesa?
Un saludo