crear menu para dvd

hola es la primera vez que escribo en un foro y espero poder esplicarme y que me echeis un cable
mi problema es que quiero hacer un menu para una serie que he pasado aun dvd en formato video ts
pero no quiero el tipico menu que te sale el boton y ya empieza la peli sino uno como los comerciales por ejemplo que el menu principal tenga varios accesos uno para los capitulos otro para extras etc,que cuando le pinche a capitulos salga un sub-menu donde poner los titulos y una vez pinches el titulo salga la peli.He encontrado programas de menus atorun pero son mas bien para crear divx y yo lo necesito para reproducirlo en el dvd casero,espero que me podrais ayudar en lo que sea gracias por adelantado ;D ;D

gracias dac pero no es eso lo que busco ya utilizo el nero para las pelis le pongo una imagen y el botton que me reproduce la peli pero estoy buscando la forma de hacer un menu como los que vienen en los dvd originales de aquellos que pone play,estras,capitulos etc he encontrado para divx y lo busco para los archivos vts osea dvd al final me comprare un divx que creo que ya es hora jajaja....gracias por las molestias 8-)