Hola.
Entra en las opciones de SONIDO, luego CONFIGURACIÓN AVANZADA, y luego a SALIDA DE SONIDO DIGITAL, pones Automático y ya te debería pasar el Audio Hd a tu equipo AVR. Yo tenía el mismo problema y gracias a eso ya lo he corregido. Yo uso la salida optica de la TV al AVR para pasar el sonido.
Espero que te sirva