Entra en las opciones de SONIDO, luego CONFIGURACIÓN AVANZADA, y luego a SALIDA DE SONIDO DIGITAL, pones Automático y ya te debería pasar el Audio Hd a tu equipo AVR. Yo tenía el mismo problema y gracias a eso ya lo he corregido. Yo uso la salida optica de la TV al AVR para pasar el sonido.
Espero que te sirva
Ninguna TV saca sonido HD desde un pendrive o disco duro conectado por USB. Es una limitación de hardware que tienen.
Sony 65 A95K
Oppo 203
Zidoo Z9X 8K
Yamaha RX-A8A
CD NAD 515
Frontales Pulsar Audio M5 biamplificados
Central Pulsar Audio MC
Focal Theva Surround
2 SVS SB 2000 pro
4 SVS Prime Elevation