La mejor opción sería una peana con pie detrás del mueble, la ajustas a la altura que libere espacio para la barra y listo. Este problema tampoco lo solucionarías cambiando la barra por un AV, al contrarío, sería peor ya que los centrales son aún más altos y por otro lado, por el importe de la barra no encuentras ningún conjunto AV 5.1
Algo similar a este soporte te valdría.